폐 휴대폰 개인정보 완전삭제를 어떻게 해야되나요?

폐휴대폰 을 판매하매 할려고 하는데요.폐휴대폰에 있는 개인정보를 완전히 삭제할수 있는 방법이 있을까요? 왠지 개인정보 때문에 찜찜하네요.경험이 있으신 분들의 조언을 구합니다.