일반 도로에서 자전거와 안부딪쳤는데 병원비를 요구합니다 어떻게해야죠?

주택가 도로인데 차량은 서행으로 직진하고 있는데 골목에서 자전거가 갑자기 도로 방향으로 나오는 것을 보고 브레이크를 밝고 정지하였고 차와 자전거는 부딪치지도 안했읍니다 .자전거도 브레이크 잡으면서 넘어지면서 발목과 손이 아픔다고하는데 보헙처리해야되나요?항당합니다.