축구에서 연장전은 어떤경우에서 하는건가요?

축구보면 연장전(전.후반종료후 또 하는것)을하는것도있고 그냥 전.후반 끝나고 경기가종료(무승부처리)되는경우가있던데 연장전은 무슨상황에서만 진행되는건가요?