청소기 필터부분에 먼지들은 어떻게 세탁을 해줄수있을까요?

청소기 필터부분에 먼지들이 가득끼어있어서 이부분을 좀 집중해서 세탁을 해줄까하는데 어떻게 세탁을 해주는것이 좋을지 에대해서 알려주세요