국회의원은 임기를 마치면 바로 연금을 받게 되나요?

국회의원은 연금을 받는 걸로 알고 있습니다. 그렇다면 국회의원 임기 기간이 끝난 시점부터

연금을 받게 되는 건가요? 아니면 나이제한이 있어서 어느 정도 나이가 되면 받는 건가요?