역사 드라마 속에서 야사에서 전해지고 있다고 하는데 그럼 야사는 무엇인가요?

역사극 이나 대하 사극에서 보면 " 야사에서 전해지고 있다 " 라고 하는데 그럼 야사는 무엇이고 또 누가 기록해서 전해지는건지 알려주세요.