세탁기 청소는 어떻게 하는지 궁금합니다

제 집에 있는게 좀 오래되어 보이는데 그동안 따로 청소하진 않고 락스만 조금 넣어서 세탁기 자체 청소 모드로만 했어요. 이거 안쪽 청소해야되나요..? 사람 불러야 되나요?