한반도에 철기문화는 언제 처음 유입되었을까요?

구석기 시대, 신석기 시대, 청동기 시대를 거치며 이후 한반도에 철기 문화가 처음 유입된 시기는 언제쯤이었을지가 알고싶습니다.