사향 노루와 고라니 어떻게 구분할 수 있나요?

우리나라에 서식하는 사슴과 비슷한 동물 중 사향 노루와 고라니는 비슷한 생김새를 가지고 있던데요. 사향 노루는 멸종위기종이고 고라니는 유해동물이라던데, 실제 어떤 차이가 있을까요?