사물의 원근감을 표현하여 그림에 깊이와 현실감을 더하는 기법은 무엇인가요?

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르네상스 시대의 대표적인 예술 기법 중 하나로 사물의 원근감을 표현하여 그림에 깊이와 현실감을 더하는 기법은 무엇인가요?