고기를 잘굽는 방법이 너무 궁금합니다.

친구들이랑 고깃집을 가게되면 고기를 못굽는다는게 살짝 친구들 사이에서 창비했습니다. 고기를 잘 굽고 싶은데 고기를 잘굽는 방법이 뭐가 있을까요?