누렇게 된 치아를 희게 하려면 어떻게 하면 좋은가요?

치석이 끼여서 그런지 치아가 누렇게 되어 보기가 좋지 않습니다. 치석을 제거해야 하나요? 누렇게 된 치아를 하얗게 하는 좋은 방법은 없나요?