바닷가에 밀물 썰물 현상은 어떤 원리로 나타나는건지 궁금합니다.

안녕하세요

서해에 가보면 밀물이 있고 썰물이 있는데요

이 밀물 썰물은 어떤 원리로 발생하는 현상인지 궁금합니다.

과학적인 원리좀 알려주세요~