유레카라는 단어의 어원은 무엇인가요?

티비를보거나 유튜브를보면 유레카라는 단어가 가끔 보이던데

어떤상황에서 쓰이는지 눈치로는 알겠지만 정확한의미를 모르겠습니다.

유레카의 어원은 무엇인가요?