축구 경기에서 유니폼은 어떻게 정하나요?

유니폼에는 홈, 원정 유니폼이 각각 있는데,

월드컵, 아시안컵 등에서 양 팀이 착용할 유니폼을 정할 때, 어떤 방식으로 정하나요?