침구류 청소를 할 때 소독을 어떻게 하죠?

제가 집에서 사용하는 침구류를 청소하면서 소독도 같이 하려고 하는데요 보통 청소는 어떤 방식으로 하는게 좋고 소독은 어떻게 해야 하나요?