버스전용차로(고속도로)운전시 버스만가능한가요?

승용차가 버스전용차로로가면 불법이라 범칙금부과되는걸로알고있는데요. 버스전용차로는 무조건버스만가능하나요?

그리고 버스에 운전사분 1명이타고있어도 버스전용차로는 이용가능한건가요?