고조선 이 한나라와의 전재에서 패배한 이유는?

고조선이 한나라와 전쟁을 하는데 패배하여 고조선이 멸망한 것으로 알고 있습니다.

고조선이 멸망한 이유는 무엇이고, 고조선이 멸망하고 후에 어떻게 영토가 분할되는가요?