한나라는 왜 고조선을 침략했나요?

고조선이 한나라의 침략으로 인해 망했다는 것은 한국사 수업시간에 들어서 알고는 있는데, 한나라는 왜 고조선을 침략했나요?

뭔가 국제적인 이해관계가 있었나요?