우리나라 왕중에 황제로 불린적이 있나요?

중국의 왕은 모두 황제로 불렸는데

우리나라왕은 중국의 눈치를 보느라 황제로 칭하지는 않았는데 우리나라 왕중에 황제로 불렸던 왕이 있나요?