로마공화정시대에 호민관, 집정관, 원로원이라는것이 있었다고 들었습니다, 그러면 호민관, 집정관, 원로원은 각각 어떠한 권한과 역할이 있었나요? 그리고 굳이 서열을 따지자면 서열의 순위는 어떻게 되었나요?