우리민족의 역사에서 여왕은 신라시대에만 있었나요?

우리민족의 여왕은 신라시대 또는 통일신라시대에 있었다는 말은 들었지만 고구려, 백재, 가야, 고려, 조선(또는 고조선) 시대에 여왕이 있었다는 말은 못 들었어요. 그럼 신라에는 여왕이 나올 수 있는 독특한 정치체제가 있었던 것인가요? 아니면 우연히 신라에는 왕위 승계를 받을 수 있는 남자가 없었기 때문인가요?