삼국시대에서 신라에만 여왕이 존재했는 이유는 뭔가요?

삼국시대때 유독 신라에만 여왕이 있었던걸로 아는데 이유가 뭔가요?

우리나라 역사에서 여자가 왕으로 있었던 시기는 없나요? 삼국시대 이전에도

없었나요?