ECO모드를 놓고 운전하면 연비가 확실히 향상이 되나요?

요즘 차들을 보면 Drive Mode에 ECO 가 있는데 이 Mode를 선택하고 운전을 하게되면 연비 향상에 도움이 되나요? 향상이 된다면 어떤 원리로 향상이 되는걸까요?