자동차 핸들이 뻑뻑해졌습니다 무엇이 문제인가요?

자동차 핸들이 최근들어 뻑뻑해진 느낌이 드내요 운전을 오래하면 팔이 살짝 저릴정도가 됐는데 무엇이 문제일까요?

자동차고수님 답변좀 부탁드립니다