자동차 범퍼 단순 교환 사고이력 남나요?

주차상태인 상대 차량이 나가다가 주차상태인 제 차(G63 벤츠) 범퍼를 사고 냈습니다. 상대차는 찌그러짐과 상처가 많이 남았고 제 차는 다행히 찌그러짐 없이 ppf가 벗겨지고 긁힌 상처가 남았습니다. 상대 측 보험 접수는 한 상태인데 보통 이런경우 교환을 해주시나요? 도색은 개인적으로 아끼는 차라 하고 싶지 않습니다. 그리고 마지막으로 사고 보험 이력이 남을가요? 남으면 차량 가치가 많이 떨어지는지 궁금합니다..