우파 좌파의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 정치권에서 나오는 얘기보면 우파, 좌파 많이 나오잖아요. 극우, 극좌는 완전 편향됐고 우파, 좌파의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.