해외에서 사서 국내에서 팔려면 관세를 내야하나요?

해외에서 직접 물건을 사서 입국을 하여 수속 절차를 다밟고 들여온 물건들을 국내에서 팔려면 관세를 지불하고 팔아야하나요?아니면 그냥 팔아도상관없나요?