요즘에는 차량이 주행 하다가 충돌직전에 긴급제동 기능으로 멈춰서는 경우가 있던데, 에어백이 전개되기 전에 긴급제동 되는 상황이 구체적으로 어떻게 되는지 궁금해요 (사이클이나 도로의 무단횡단하는 사람도 감지하나요?)