모터에서 토크 리플이란게 무엇인가요?

Question

모터에 관련된 자료를 보고 있는데 토크 리플이라는 단어가 많이 나오더라구요. 정격토크, 구속토크는 알겠는데 토크 리플은 무엇을 말하는 건가요? 코깅 토크? 이거랑 비슷한건가요?

Answer 1

안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.

토크 리플은 회전자와 고정자 간의 상호작용으로 인해 발생하는 토크이며, 코깅 토크는 토크 리플에 영향을 줍니다. 코어리스(Coreless) 모터에서도 토크 리플이 있습니다. 이런 점으로 비추어 봤을 때 토크 리플은 코깅 때문만이 아니라 전기자 반응이 또 하나의 원인이기도 합니다.

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이러한 토크 리플을 완화하기 위한 방법으로는 정류 방식과 제어 파라미터 튜닝을 하는 방법이 있습니다.

블록 정류의 경우 홀 센서의 신호 패턴에 따라 권선을 단계적으로 on/off 시키고, 각 정류 주기에서 약 14%의 토크 리플이 있습니다.

정현파 정류는 로터의 위치에 대한 정확한 정보를 기반으로 정현파 권선전류를 사용합니다. 토크 리플이 거의 없어 부드러운 동작을 하기에 용이합니다.

토크 리플(Torque Ripple) 발생 원인

토크 리플의 원인은 크게 2가지로 분류 될 수 있습니다.

1. 입력 전류

2. 모터의 기계적 구조