연금저축을 하면 세액이 공제된다는 게 무슨 의미인가요?

개인연금 중 연금저축이나 irp로 투자를 하면 세액이 공제된다고 들었습니다.

이 말은 소득에서 나가는 세금을 줄여준다는 의미인가요?