속옷은 세탁기로 빨면 안되나요?

속옷을 빨래할 때 세탁기에 넣어서 빨아왔는데, 속옷은 손빨래를 해야한다는 말이 있어서요. 손빨래와 세탁기 빨래의 차이점이 있나요? 왜 속옷을 손빨래해야하는 건가요?