인쇄기가 작동하는 과학적 원리는 무엇인가요?

인쇄기는 잉크를 뿌려서 글이나 글씨를 만드는 걸로 알고 있는데 어떻게 이미지나 글자를 인쇄하게 되는건지 과학적 원리가 궁금합니다!