미국 레스토랑에서 팁 계산은 어떻게 해야 하나요?

미국의에서는 레스토랑이나 어떤 서비스를 받으면 항상 팁을 주어야 하는것으로 알고 있는데요. 보통 레스토랑 기준 팁을 어떻게 계산하게 되나요?