강아지들은 사람의 말을 어떻게 듣나요?

계속 궁금한 게 강아지들은 사람이 말하는 걸 어떻게 듣는지입니다. 사람들의 억양으로 알아듣는지 아니면 말의 높낮이로 알아듣는지 알고 싶습니다!