버스탈 때 버스 여유 보통 혼잡 이라고 나오잖아요 그건 어떻게 나오는건가요?

버스탈 때 버스 여유 보통 혼잡 이라고 나오잖아요 그건 어떻게 나오는건가요? 자동으로 버스안에 승객을 감지하는건지 기사님이 보고 정하는건지 궁금해요