두부와 순두분는 어떤 차이가 있나요?

안녕하세요

두부와 순두부는 같은 두부같은데 식감이랑 맛이 미묘하게 다릅니다.

이 두 두부의 차이점이 궁금한데 제조법이나 재료가 궁금합니다.