신호등은 왜 빨, 노, 초로 만들었나요?

안녕하세요 신호등은 많은 색상중에서 빨강 노랑 초록으로 만들었을까요?? 그런 이유가 있는지 궁금합니다 아시는분 답변부탁드리겠습니다