신호등의 유래에 대해 알고싶습니다.

신호등을 보면 초록, 노랑, 빨강 색이 있는데 이 색으로 신호등이 언제 만들어졌는지, 그 유래가 너무 궁금합니다.

색색마다 무슨 의미로 만들어졌는지도요-!