행성의 온도는 몇도인지 어떻게 측정하나요?

안녕하세요? 태양계 행성들의 표면온도가 있을 텐데요~ 수성, 금성등 온도를 측정했더라구요~ 근데 너무멀어 온도계를 설치한지 못할텐데 어떻게 측정할수 있는거죠?