개미들은 어떻게 서로 소통을 하는것인가요?

개미들은 무리를 지어서 살던데 흩어지게 되었을때 어떻게 서로 소통하고 음식을 찾아서 집으로 가져오고 할수있는것인지 정말 궁금합니다