개미는 어떻게 의사소통을 하며 생활하는지?

개미는 음식을 어떻게 찾아서 식량을 공유하며, 이 과정에서 어떤 의사소통이 이루어지고 있나요?

또한, 개미의 사회 구조는 어떻게 형성되어 있나요?