태양계에서 지구는 어디로부터 생성된 건가요?

지구가 태어났을 때 어디에서 부터 왔을까요? 다른 행성에서 떨어져 나왔을 것 같은데 어디로부터 온걸까요? 현재 지구의 시작이 어떻게 된건지 궁금합니다.