운전석 위치가 나라마다 다른 이유는?

우리나라와 미국의 경우 운전석이 왼쪽에 있습니다. 영국과 일본은 운전석이 오른쪽에 있습니다. 왜 나라마다 운전석 위치가 다른지 궁금합니다.