운전석이 오른쪽인 나라와 왼쪽인 나라의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요

우리나라인 한국은 운전석이 왼쪽에 있지만 가까운 나라인 일본은 운전석이 오른쪽에 있는 것으로 알고 있어요.

운전석이 왼쪽과 오른쪽으로 나누어지는 기준이 있나요?