차량 운행시 우회전 단속 기준을 알려주세요

얼마전에 우회전 하다 단속에 걸렸는데 법이 바뀌고 너무 헷갈리네요.

차량 운행시 우회전 단속 기준을 알려주세요.

자꾸 법이 바꾸니 운전자 입장에서 혼란스럽네요.