최무선이 신무기를 만든 업적이 있는데 이 신무기의 이름은 무엇이며
어떠한 무기였나요?
이 무기는 어느나라의 것을 모티브로 만들게 된것인지, 아니면 그의 독자적인 창작이었는지 궁금합니다.
