이순신 장군은 어떤 업적을 이루었나요?

이순신 장군은 어떤 업적을 이루었나요?

이순신 장군의 주요 전적, 특히 '명량해전'에 대한 역할과 그 영웅적인 행적에 대해 자세히 설명해주세요.