교통사고가 나면 어떻게 합의 하는게 좋을까요?

차에 타고있었는데 뒤차가 좁은 길을 지나가겠다고 지나가다가 사이드미러로 저의 차 왼쪽 뒤를 긁었습니다 어찌하면 될까요?? 궁금