4륜 구동의 원리가 궁금합니다. 알려주세요

안녕하세요

4륜 구동 차량이 눈길이나 오프로드에서는 정말 좋다고 하던데요

이 4륜구동은 네바퀴가 전부 각자 구동하는 방식을 말하나요?